计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

问答题设系统闭环传递函数，试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。  2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。  3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

问答题试简化图中的系统结构图，并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s_1，2=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为s²+2s+1=0的系统
C.阶跃响应为的系统
D.脉冲响应为的系统

单项选择题已知某些系统的开环传递函数，属于最小相位系统的是（）

A.
B.
C.
D.

问答题简化图2.10所示系统的结构图，求输出C（s）的表达式。

单项选择题若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） 。

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.50
B.25
C.10
D.5

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

问答题已知某系统满足微分方程组为试画出系统的结构图 并求系统的传递函数C（s） R（s）和E（s） R（s）。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如下图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）；  2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。  3、求系统的相角裕度γ。  4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

问答题仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，应该怎样进行调整？

问答题图1.1所示的转速闭环控制系统中，若测速发电机的正负极性接反了，试问系统能否正常工作？为什么？

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。

问答题系统结构图如下图所示： 1、写出闭环传递函数表达式； 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；  3、求此时系统的动态性能指标σ%，ts； 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；  5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。