简化图2.10所示系统的结构图,求输出C(s)的表达式。
单项选择题若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统() 。
A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()
A.50 B.25 C.10 D.5
填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标(),它们反映了系统动态过程的()。
问答题已知某系统满足微分方程组为试画出系统的结构图 并求系统的传递函数C(s) R(s)和E(s) R(s)。
填空题设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为(),相频特性为()。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如下图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关,应该怎样进行调整?
问答题图1.1所示的转速闭环控制系统中,若测速发电机的正负极性接反了,试问系统能否正常工作?为什么?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题系统结构图如下图所示: 1、写出闭环传递函数表达式; 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β; 3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts; 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess; 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是:()
A. B. C. D.
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.型别v<2; B.系统不稳定; C.输入幅值过大; D.闭环传递函数中有一个积分环节。