计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。

问答题系统结构图如下图所示： 1、写出闭环传递函数表达式； 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；  3、求此时系统的动态性能指标σ%，ts； 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；  5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。

问答题试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3+2s2+3s+6=0，则系统（）

A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。

填空题PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（），由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

填空题设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为（）。

填空题若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G（s）为（）

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）（用G1（s）与G2（s）表示）。

填空题复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

问答题已知某系统单位阶跃响应曲线如下图所示，试求其调节时间，超调量，若设其为典型二阶系统，试求其传递函数。

问答题已知系统开环幅相曲线如下图所示，开环传递函数为：其中K,T1,K2均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。

问答题系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？