仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关,应该怎样进行调整?
问答题图1.1所示的转速闭环控制系统中,若测速发电机的正负极性接反了,试问系统能否正常工作?为什么?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题系统结构图如下图所示: 1、写出闭环传递函数表达式; 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β; 3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts; 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess; 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是:()
A. B. C. D.
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.型别v<2; B.系统不稳定; C.输入幅值过大; D.闭环传递函数中有一个积分环节。
单项选择题系统特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+6=0,则系统()
A.稳定; B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C.临界稳定; D.右半平面闭环极点数Z=2。
填空题PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是(),其相应的传递函数为(),由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。
填空题设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为()。
填空题若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为()
填空题两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。
填空题复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
问答题已知某系统单位阶跃响应曲线如下图所示,试求其调节时间,超调量,若设其为典型二阶系统,试求其传递函数。