A. B. C. D.
单项选择题若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统() 。
A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()
A.50 B.25 C.10 D.5
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是:()
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.型别v<2; B.系统不稳定; C.输入幅值过大; D.闭环传递函数中有一个积分环节。
单项选择题系统特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+6=0,则系统()
A.稳定; B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C.临界稳定; D.右半平面闭环极点数Z=2。
单项选择题若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应为()
A.0〈ξ〈1 B.ξ=0 C.ξ〉1 D.ξ=1
单项选择题PD控制规律指的是()
A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是
单项选择题若要改善系统的动态性能,可以增加()
A.积分环节 B.振荡环节 C.惯性环节 D.微分环节