非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5） 50，则该系统的开环增益为（）。

A.50
B.25
C.10
D.5

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为（10s+1） （100s+1），则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节