​对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（）应用较多。​

单项选择题确定下图所示的系统控制器类型为（）。

A.积分
B.比例
C.比例-微分
D.比例-积分

单项选择题校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。

A.串联校正
B.反馈校正
C.前馈校正
D.复合校正

单项选择题‍若希望系统的响应速度更快，则系统应该有（）的穿越频率ωc。

A.大一点
B.任意的
C.小一点
D.不确定

单项选择题理想的频率特性应该有（）的相位裕度。

A.不确定
B.较大
C.任意的
D.较小

单项选择题一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。‎

A.纵轴
B.横轴
C.225°
D.45°

单项选择题I‎型系统的幅相频率特性曲线ω=0时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（）。

A.无穷远点
B.无限减小
C.有限增长
D.有限减小

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的？（）

A.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
B.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
C.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
D.节点表示系统中的变量或信号

多项选择题单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。

A.
B.前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C.
D.前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积

多项选择题​当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.相比较
B.代数和
C.相加减
D.乘积

多项选择题‏当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.代数和
B.相比较
C.乘积
D.连乘