I‎型系统的幅相频率特性曲线ω=0时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（）。

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的？（）

A.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
B.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
C.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
D.节点表示系统中的变量或信号

多项选择题单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。

A.
B.前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C.
D.前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积

多项选择题​当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.相比较
B.代数和
C.相加减
D.乘积

多项选择题‏当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.代数和
B.相比较
C.乘积
D.连乘

多项选择题‏绘制动态结构图的基本步骤为（）。

A.将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B.按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
C.将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D.将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图

多项选择题‍一阶微分环节数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‌惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‍输入量与输出量成正比的环节称为（）。

A.积分环节
B.微分环节
C.
D.比例环节

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，正确的是（）。

A.节点表示系统中的变量或信号
B.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
D.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点