单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。

多项选择题​当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.相比较
B.代数和
C.相加减
D.乘积

多项选择题‏当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.代数和
B.相比较
C.乘积
D.连乘

多项选择题‏绘制动态结构图的基本步骤为（）。

A.将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B.按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
C.将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D.将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图

多项选择题‍一阶微分环节数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.