A.积分B.比例C.比例-微分D.比例-积分确定下图所示的系统控制器类型为（）。……

单项选择题校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。

A.串联校正
B.反馈校正
C.前馈校正
D.复合校正

单项选择题‍若希望系统的响应速度更快，则系统应该有（）的穿越频率ωc。

A.大一点
B.任意的
C.小一点
D.不确定

单项选择题理想的频率特性应该有（）的相位裕度。

A.不确定
B.较大
C.任意的
D.较小

单项选择题一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。‎

A.纵轴
B.横轴
C.225°
D.45°

单项选择题I‎型系统的幅相频率特性曲线ω=0时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（）。

A.无穷远点
B.无限减小
C.有限增长
D.有限减小