二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为()。
A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2
单项选择题设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。
A.0.5 B.1 C.0.2 D.1.2
单项选择题如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s)=()。
A. B. C. D.
单项选择题传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?()。
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件
单项选择题系统的动态性能包括()。
A.稳定性、准确性 B.快速性、稳定性 C.稳定性、平稳性 D.平稳性、快速性
单项选择题根据控制元件的特性,控制系统可分为()。
A.反馈控制系统和前馈控制系统B.线性控制系统和非线性控制系统C.恒值控制系统和随动控制系统D.连续控制系统和离散控制系统
单项选择题II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.–60(dB/dec) B.–40(dB/dec) C.–20(dB/dec) D.0(dB/dec)
单项选择题当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
A.0 B.0.1/k C.1/k D.∞
单项选择题对于离散控制系统,下例说法错误的是()。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式 B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关 C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D.零阶保持器是信号采样装置
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()。
单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
A.不稳定B.只有当幅值裕度时kg>1才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
单项选择题为了消除存在稳态误差的系统的误差,可采用串联()进行校正。
A.比例校正装置 B.比例微分校正装置 C.微分校正装置 D.比例积分校正装置
单项选择题某系统的传递函数是,则可等效为()环节串联。
A.比例、积分 B.积分、惯性 C.惯性、微分 D.微分、比例
单项选择题某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
单项选择题若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统