稳态误差的大小与（）有密切的关系。

单项选择题系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。

A.充分
B.必要
C.充要

单项选择题波德判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性

多项选择题允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）

A.±5%
B.±2%
C.±10%
D.±20%

多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）

A.特殊性能指标
B.频域性能指标
C.时域性能指标
D.综合性能指标

多项选择题下列中和线性系统的稳定性无关的是（）

A.系统的输入
B.系统的初始状态
C.系统本身的结构和参数
D.外界干扰