系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性

多项选择题允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）

A.±5%
B.±2%
C.±10%
D.±20%

多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）

A.特殊性能指标
B.频域性能指标
C.时域性能指标
D.综合性能指标

多项选择题下列中和线性系统的稳定性无关的是（）

A.系统的输入
B.系统的初始状态
C.系统本身的结构和参数
D.外界干扰

单项选择题幅频特性为常数的是（）

A.积分环节
B.比例环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.频率特性

单项选择题输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大

单项选择题根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题对于单位反馈控制系统，稳态偏差（）稳态误差。

A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对