波德判据是（）的另一种描述法。

单项选择题若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性