一阶系统的典型环节是（）。

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性

多项选择题允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）

A.±5%
B.±2%
C.±10%
D.±20%

多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）

A.特殊性能指标
B.频域性能指标
C.时域性能指标
D.综合性能指标