同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差不同。

单项选择题稳态误差的大小与（）有密切的关系。

A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对

单项选择题系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。

A.充分
B.必要
C.充要

单项选择题波德判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。

判断题系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。

判断题控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。

判断题劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。

判断题如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

判断题系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

判断题调节系统稳定性的指标是上升时间。