以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

多项选择题描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）

A.24
B.12
C.8
D.3

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则其型别为（）

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型

单项选择题已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某系统的传递函数是 ，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例

单项选择题结构图的四要素不包括下列哪项（）

A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路