A.90°B.90°、270°C.270°D.无法确定系统 渐近线与实轴正方向夹角为（）……

单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

判断题控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

判断题高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

判断题在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时，实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。