A.控制理论的研究对象是动态系统B.动态指系统状态随时间变化C.动态数学模型不可以是差分方程D.动态数学模型可……

多项选择题关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

多项选择题关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3

填空题PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。