已知系统的特征方程为S³+S²+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

A.0
B.5
C.10
D.12

单项选择题PD调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题开环增益K增加，系统的稳定性（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（t）]为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分