已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

单项选择题PD调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题开环增益K增加，系统的稳定性（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后