A.变好B.变坏C.不变D.不一定开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。……

单项选择题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

A.0
B.5
C.10
D.12

单项选择题PD调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题开环增益K增加，系统的稳定性（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（t）]为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

单项选择题如果系统不稳定，则系统（）

A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

问答题下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， ui为输入电压， uo为输出电压。求该电路的传递函数。