在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

单项选择题单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（t）]为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

单项选择题如果系统不稳定，则系统（）

A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）

A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）

A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数

单项选择题无差系统是指（）

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

单项选择题惯性环节使系统的输出（）

A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后