单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（t）]为（）

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

单项选择题如果系统不稳定，则系统（）

A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数