工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

单项选择题示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

单项选择题示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

多项选择题发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关

多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗，安全节能
D.减少了体积，节省空间，结构紧凑

多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能

单项选择题库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54，表示（）。

A.可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入，并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积，并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠

单项选择题某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

A.可靠性
B.实时性
C.安全性
D.灵活性

多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。

A.整体性和协调性较好
B.易于实现系统的最优控制
C.实时性较好
D.硬件成本较低