闭环控制系统的主反馈取自（）

单项选择题欠阻尼二阶系统是（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.非最小相位系统
D.Ⅱ型系统

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合

单项选择题闭环系统一定稳定的条件是（）

A.开环极点均为负
B.开环极点均为正
C.闭环极点均为负
D.闭环极点均为正

单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

单项选择题输出信号对控制作用有影响的系统为（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.局部反馈系统
D.稳定系统

单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论

多项选择题梅逊增益公式的要素有（）。

A.余子式
B.回路
C.前向通道
D.特征多项式

单项选择题根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.开环零点
B.闭环零点
C.闭环极点
D.开环极点

单项选择题闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

A.上升时间
B.超调量
C.峰值时间
D.调节时间