波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

单项选择题最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）

A.y>0；K_g< 0
B.y<0；K_g>0
C.y>0；K_g（dB）< 0
D.y>0；K_g（dB）>0

单项选择题经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）

A.传递函数和频率特性
B.频率特性和状态空间方程
C.微分方程和传递函数
D.传递函数和状态空间方程

单项选择题以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）

A.响应速度越快
B.稳态误差越大
C.频率响应的带宽越宽
D.调节时间越短

多项选择题下列系统属于开环控制的是（）

A.室内照明灯具控制
B.电风扇
C.空调温度控制
D.水钟

多项选择题控制系统的性能需求主要包括（）

A.稳定性
B.安全性
C.精确性
D.快速性