从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

单项选择题‍关于频率特性下例说法错误的是（）

A.频率特性可以由幅频和相频特性构成
B.对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
C.频率特性的定义不适用于不稳定系统
D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的

单项选择题‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

多项选择题下列系统属于开环控制的是（）

A.室内照明灯具控制
B.电风扇
C.空调温度控制
D.水钟