从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

单项选择题‍关于频率特性下例说法错误的是（）

A.频率特性可以由幅频和相频特性构成
B.对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
C.频率特性的定义不适用于不稳定系统
D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的

单项选择题‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

多项选择题下列系统属于开环控制的是（）

A.室内照明灯具控制
B.电风扇
C.空调温度控制
D.水钟

多项选择题控制系统的性能需求主要包括（）

A.稳定性
B.安全性
C.精确性
D.快速性

多项选择题实现自动控制一般必须包括如下元件（）

A.测量元件
B.比较元件
C.执行元件
D.并联校正元件

多项选择题机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有（）

A.测速发电机
B.直线位移传感器
C.加速度传感器
D.旋转编码器

单项选择题原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统，需要对其性能进行设计或校正，下列哪个说法是正确的？（）

A.没有办法改变其超调量。
B.无法使用频域法来校正系统。
C.调整时间与开环频响的幅值穿越频率、闭环频响的带宽是有联系的，因此可以通过改变其幅值穿越频率来校正其调整时间。
D.时间域的性能指标和闭环频率响应函数有关，与开环频率响应函数无关。

单项选择题进行滞后—超前校正时，首先根据下列哪个指标确定系统开环增益？（）

A.稳态误差
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度