闭环系统一定稳定的条件是（）

单项选择题闭环控制系统的控制信号取决于（）

A.给定输入和反馈信号
B.输入信号
C.初始条件
D.初始条件和给定输入

单项选择题闭环控制系统中（）

A.不一定存在反馈作用
B.必然存在反馈作用
C.一定不存在反馈作用
D.依输入信号的大小而存在反馈作用

单项选择题权函数是单位（）。

A.脉冲函数的频率响应
B.阶跃函数的频率响应
C.脉冲函数的时间响应
D.阶跃函数的时间响应

单项选择题在二阶系统瞬态响应的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）。

A.t_s（t_p、t_r）
B.e_ss
C.振荡次数N
D.超调量M_P

单项选择题在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn，使系统的快速性（即反应速度）（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.增加或减小均可

单项选择题闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（）。

A.高
B.低
C.相同
D.不确定

单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合

单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

单项选择题关于顺馈校正说法正确的是（）

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰

单项选择题关于开环传递函数GK（s）、闭环传递函数GB（s）和辅助函数F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（）

A.三者的零点相同
B.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的零点相同
C.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同
D.G_B（s）的零点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同