已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）

A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为 （）。

A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s_1，2=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为s²+2s+1=0的系统
C.阶跃响应为的系统
D.脉冲响应为的系统