以下关于自动控制说法错误的是（）

单项选择题采用零、极点对消法是为了使控制系统（）

A.减少超调量
B.降低阶数
C.改善快速性
D.改善动态和稳态性能

单项选择题如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）

A.没有影响
B.几乎没有影响
C.有影响
D.是否有影响，不太清楚

单项选择题频率法和根轨迹法的基础是（）

A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数

单项选择题若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，-2，1，-2，4）T，则在根平面的右半部分的特征根有（）

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个

单项选择题对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A.同幅值的阶跃函数
B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数
C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1

单项选择题信号流图中，不接触回路是指（）。

A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路

单项选择题自动控制系统中，比较元件又称为（）。

A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s