自动控制系统中，比较元件又称为（）。

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s

单项选择题在系统的串联校正设计当中，一般要求高频段尽可能的陡峭，这是为了（）。

A.提高系统的抗干扰能力
B.提高系统的响应速度
C.提高系统的精度

单项选择题系统的静态位置误差系数是在系统输入为（）时得到的。

A.正弦信号
B.余弦信号
C.阶跃信号

单项选择题系统阶跃响应的（）是系统的脉冲响应。

A.积分
B.微分
C.与一常数之积

单项选择题系统的型别（如O型、I型、II型等）决定了系统极坐标频率特性曲线（）的位置。

A.终点
B.不确定
C.起点

单项选择题根轨迹是指系统的（）随参数变化运动的轨迹。

A.开环零点和极点
B.闭环特征根
C.系统输出响应

单项选择题一阶对象特性的阶跃响应曲线起点斜率为（）。

A.不确定
B.最大
C.零

单项选择题在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s1、s2，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为（），且在s1、s2附近无闭环零点，则称s1、s2为系统的主导极点。

A.≤1/5
B.≥1/10
C.≤1/3

单项选择题在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。

A.ω_s>1.5ω_h
B.ω_s<2ω_h
C.ω_s>2ω_h

单项选择题非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区