频率法和根轨迹法的基础是（）

单项选择题若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，-2，1，-2，4）T，则在根平面的右半部分的特征根有（）

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个

单项选择题对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A.同幅值的阶跃函数
B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数
C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1

单项选择题信号流图中，不接触回路是指（）。

A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路

单项选择题自动控制系统中，比较元件又称为（）。

A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s

单项选择题在系统的串联校正设计当中，一般要求高频段尽可能的陡峭，这是为了（）。

A.提高系统的抗干扰能力
B.提高系统的响应速度
C.提高系统的精度

单项选择题系统的静态位置误差系数是在系统输入为（）时得到的。

A.正弦信号
B.余弦信号
C.阶跃信号

单项选择题系统阶跃响应的（）是系统的脉冲响应。

A.积分
B.微分
C.与一常数之积