对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1

单项选择题信号流图中，不接触回路是指（）。

A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路

单项选择题自动控制系统中，比较元件又称为（）。

A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s