频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

多项选择题典型时间响应包括以下几种（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位脉冲响应
D.单位综合响应

多项选择题常用的典型外作用有（）。

A.单位阶跃作用
B.单位斜坡作用
C.单位脉冲作用
D.正弦作用

多项选择题降低稳态误差所采取的措施有（）

A.增大开环增益
B.增加前向通道中积分环节数
C.采用复合控制
D.采用综合控制

单项选择题在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A.采样器
B.保持器
C.传输器
D.接收器

多项选择题以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

多项选择题动态结构图由以下几种符号组成（）

A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框

多项选择题模型按照构造方法可分为（）。

A.数学模型
B.物理模型
C.理论模型
D.经验模型

多项选择题串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

多项选择题消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

单项选择题把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图