常用的典型外作用有（）。

多项选择题降低稳态误差所采取的措施有（）

A.增大开环增益
B.增加前向通道中积分环节数
C.采用复合控制
D.采用综合控制

单项选择题在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A.采样器
B.保持器
C.传输器
D.接收器

多项选择题以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

多项选择题动态结构图由以下几种符号组成（）

A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框

多项选择题模型按照构造方法可分为（）。

A.数学模型
B.物理模型
C.理论模型
D.经验模型

多项选择题串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

多项选择题消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

单项选择题把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图

单项选择题以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

单项选择题（）又称为极限环。

A.自激振荡
B.周期振荡
C.倍频振荡
D.激励振荡