以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

多项选择题动态结构图由以下几种符号组成（）

A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框

多项选择题模型按照构造方法可分为（）。

A.数学模型
B.物理模型
C.理论模型
D.经验模型

多项选择题串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

多项选择题消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

单项选择题把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图

单项选择题以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

单项选择题（）又称为极限环。

A.自激振荡
B.周期振荡
C.倍频振荡
D.激励振荡

单项选择题（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题求解离散函数的Z变换不包括（）方法。

A.级数求和法
B.部分分式法
C.留数求和法
D.留数计算法

单项选择题等速采样也称为（）。