把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

单项选择题以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

单项选择题（）又称为极限环。

A.自激振荡
B.周期振荡
C.倍频振荡
D.激励振荡

单项选择题（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题求解离散函数的Z变换不包括（）方法。

A.级数求和法
B.部分分式法
C.留数求和法
D.留数计算法

单项选择题等速采样也称为（）。

单项选择题目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括（）。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

单项选择题Z变换实际上是（）的一种演化。

A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.数值变换
D.复数变换

单项选择题实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A.继电器特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.线性特性

单项选择题模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成（）的转换环节。

A.连续的数字信号
B.离散的数字信号
C.脉冲信号
D.数字信号