A.稳定的B.不稳定的C.条件稳定的D.临界稳定的某系统的特征方程为S5+S2+3S2+2S=0，可判断该系统……

单项选择题一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

A.+45°
B.-45°
C.-90°
D.+90°

单项选择题一阶系统的传递函数为1 （0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

A.0.5秒
B.1.0秒
C.1.5秒
D.2.0秒

单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.无阻尼系统

问答题用方框图的等效变化方法化简如图所示的系统的结构图，求传递函数C（s） R（s）

问答题离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。

问答题画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S） Xr（S），Wd（S）=Xc（S） Xd（S）。

问答题求如图所示系统的闭环传递函数。

问答题求如图所示系统的传递函数W1（S）=Xc（S） Xr（S），W2（S）=Xc（S） Xd（S）。

问答题试化简图所示结构图，并求出相应的传递函数。

问答题已知一系列由如下方程组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

判断题对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。

问答题什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？

问答题二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么？

问答题自动控制系统有哪几种典型环节？

问答题列写出传递函数三种常用的表达形式。并说明什么是系统的阶数、零点、极点和放大倍数。