‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

单项选择题下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。
B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。
C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

单项选择题最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）

A.y>0；K_g< 0
B.y<0；K_g>0
C.y>0；K_g（dB）< 0
D.y>0；K_g（dB）>0

单项选择题经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）

A.传递函数和频率特性
B.频率特性和状态空间方程
C.微分方程和传递函数
D.传递函数和状态空间方程