‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

判断题‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

单项选择题下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。
B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。
C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。

填空题串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。

填空题对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。