‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

单项选择题下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。
B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。
C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

单项选择题最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）

A.y>0；K_g< 0
B.y<0；K_g>0
C.y>0；K_g（dB）< 0
D.y>0；K_g（dB）>0

单项选择题经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）

A.传递函数和频率特性
B.频率特性和状态空间方程
C.微分方程和传递函数
D.传递函数和状态空间方程

单项选择题以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）

A.响应速度越快
B.稳态误差越大
C.频率响应的带宽越宽
D.调节时间越短