最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

单项选择题‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

判断题‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

判断题‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

填空题典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

填空题控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

填空题已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的传递函数为（）。

填空题单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。

填空题二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。