典型二阶系统,当ξ=0.707时,无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题最小相角系统闭环稳定的充要条件是()
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
单项选择题伯德图的中频段反映系统的()
A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是
单项选择题积分环节的频率特性相位移为()
A.-90° B.90° C.180° D.-180°
单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()
A.PI B.PD C.PID D.ID
单项选择题典型二阶系统,当ξ=0.707时,无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为()
单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为()
A.与开环增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关
填空题求根轨迹分离点的方法是()。
填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足()条件。
问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点),论述:若实轴上的点在根轨迹上,其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。
填空题实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有()点
填空题在开环系统中增加极点,可使根轨迹向()方移动。
填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动
问答题设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图
问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。