惯性环节中，（）是惯性时间常数。

多项选择题随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。

A.输入量
B.偏差量
C.反馈量
D.给定量

单项选择题误差一般是指（）与反馈量之差。

A.放大器的输出量
B.比较器的输出量
C.输入量
D.测量信号的输出量

单项选择题在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。

A.离散系统
B.非线性系统
C.时变系统
D.定常系统

单项选择题自动控制系统按照控制方式可分为（）

A.连续系统和离散系统
B.线性系统和非线性系统
C.开环控制系统和闭环控制系统
D.定常系统和时变系统

单项选择题自动控制原理的发展进程是（）

A.经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
B.经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
C.经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
D.经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

单项选择题对于引出点位置后传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置后移时应在引出通道上增加一个传递函数为（）的环节。‎

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题​对于比较点位置前传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置前移时应在移动的信号通道上增加一个传递函数为（）的环节。‌

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题‍工业生产中常用的电加热炉，炉内温度的变化量与控制电压变化量见的关系可等效为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.二阶振荡环节

单项选择题如果控制系统的各阶导数为零，描述各变量间关系的数学方程称为（）

A.静态模型
B.动态模型
C.外部模型
D.内部模型

单项选择题‍电动机角速度为输出变量，转角为输入变量，则他们两者之间的传递函数是一个‎（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节