自动控制原理的发展进程是（）

单项选择题对于引出点位置后传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置后移时应在引出通道上增加一个传递函数为（）的环节。‎

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题​对于比较点位置前传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置前移时应在移动的信号通道上增加一个传递函数为（）的环节。‌

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题‍工业生产中常用的电加热炉，炉内温度的变化量与控制电压变化量见的关系可等效为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.二阶振荡环节

单项选择题如果控制系统的各阶导数为零，描述各变量间关系的数学方程称为（）

A.静态模型
B.动态模型
C.外部模型
D.内部模型

单项选择题‍电动机角速度为输出变量，转角为输入变量，则他们两者之间的传递函数是一个‎（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节