如果控制系统的各阶导数为零，描述各变量间关系的数学方程称为（）

单项选择题‍电动机角速度为输出变量，转角为输入变量，则他们两者之间的传递函数是一个‎（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

单项选择题‌RLC网络可以看成是‌（）

A.惯性环节
B.理想微分环节
C.二阶微分环节
D.二阶振荡环节

单项选择题由于物理可实现问题，传递函数通常是有理真分式形式，即传递函数分子的阶次（）分母的阶次。‍

A.不大于
B.大于
C.小于
D.等于

多项选择题​校正元件通常可以分为（）

A.串联校正元件
B.动态校正元件
C.反馈校正元件
D.综合校正元件

多项选择题‎如下哪些属于妨碍控制过程顺利进行的扰动因素‌？（）

A.电网电压的波动
B.电动机负载的变化
C.机床的振动
D.传感器故障

多项选择题‌在自动控制系统中，如下哪些属于测量元件？（）

A.测速发电机
B.光电编码盘
C.热电偶
D.调节阀

多项选择题‍自动控制系统中常见的执行元件有（）

A.电动机
B.调节阀
C.热电偶
D.液压马达

多项选择题‎同时满足哪些特性的系统称为是线性系统？‍（）

A.可除性
B.齐次性
C.叠加性
D.可减性

多项选择题‍典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）

A.给定元件
B.比较元件
C.执行元件
D.测量元件

单项选择题世界公认的第一个自动控制系统是（）

A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏