自动控制系统按照控制方式可分为（）

单项选择题自动控制原理的发展进程是（）

A.经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
B.经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
C.经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
D.经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

单项选择题对于引出点位置后传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置后移时应在引出通道上增加一个传递函数为（）的环节。‎

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题​对于比较点位置前传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置前移时应在移动的信号通道上增加一个传递函数为（）的环节。‌

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）

单项选择题‍工业生产中常用的电加热炉，炉内温度的变化量与控制电压变化量见的关系可等效为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.二阶振荡环节

单项选择题如果控制系统的各阶导数为零，描述各变量间关系的数学方程称为（）

A.静态模型
B.动态模型
C.外部模型
D.内部模型

单项选择题‍电动机角速度为输出变量，转角为输入变量，则他们两者之间的传递函数是一个‎（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

单项选择题‌RLC网络可以看成是‌（）

A.惯性环节
B.理想微分环节
C.二阶微分环节
D.二阶振荡环节

单项选择题由于物理可实现问题，传递函数通常是有理真分式形式，即传递函数分子的阶次（）分母的阶次。‍

A.不大于
B.大于
C.小于
D.等于

多项选择题​校正元件通常可以分为（）

A.串联校正元件
B.动态校正元件
C.反馈校正元件
D.综合校正元件

多项选择题‎如下哪些属于妨碍控制过程顺利进行的扰动因素‌？（）

A.电网电压的波动
B.电动机负载的变化
C.机床的振动
D.传感器故障