A.特征方程B.相（幅）角条件C.传递函数D.幅值条件根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上……

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

判断题最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。

判断题在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

判断题系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。