在工程上，稳定系统的过渡过程可用（）表示。

多项选择题以下对控制系统的描述正确的是：（）

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差

单项选择题伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为（）DB Dec。

A.-20
B.-40
C.+40
D.+20

单项选择题伯德图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

多项选择题奈氏图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

单项选择题在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压
B.电流
C.位移
D.速度

单项选择题若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）.

A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

A.10
B.20
C.30
D.40

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统().

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

单项选择题二阶系统的传递函，则该系统是（）。

A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统